0063-电控电动式齿轮齿条四轮转向系统设计【全套12张CAD图+说明书】
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  • 更新时间:2019-05-23
  • 发 布 人 :丁晨
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  • 摘 要
    四轮转向系统利用行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入,主要目的是增强汽车高速行驶时的操纵稳定性,提高汽车低速行驶时的操纵灵活性。
    文中介绍了四种类型的四轮转向系统,为控制前后轮的协调偏转,提供了七种控制策略。根据已有的研究,设计了一种电控电动式的四轮转向系统,对其主要结构进行了介绍。
    基于的基本参数,设计了齿轮齿条式的前轮转向机构和后轮转向机构。基于阿克曼转向原理,运用Matlab优化工具箱对所设计的转向梯形机构进行尺寸优化。
    本文建立了线型二自由度四轮转向汽车模型,推导出其运动微分方程。基于前后转角比例转向的控制策略,借助Matlab/Simulink对四轮转向和前轮转向汽车进行了运动仿真。

    关键词:四轮转向;转向系设计;转向梯形优化;运动仿真
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